Robot hexapod

Description

Un robot Hexapod.

Un hexapod este un robot care are sase picioare, ceea ce ii ofera o stabilitate si o libertate de actiune mult mai mare decat a robotilor bipezi. Are nevoie doar de 3 picioare pentru a se balansa si poate merge chiar si in 4 picioare. Celelalte picioare se pot deplasa independent sau pot misca obiecte!

Piese care se fixeaza impreuna.

Robotul poate fi personalizat folosind si alte piese, ce pot fi achizitionate sau printate 3D. Fiecare piesa are un sistem care ii permite sa se ataseze de celelalte. Piesele se pot conecta pentru a construi brate, picioare sau orice altceva!

Creierul high tech.

Creierul high tech al Robotilor educativi este unul dintre cele mai compacte si puternice creiere pentru roboti. Acesta se poate folosi atata pentru roboti la nivelul incepator, cat si la nivelul avansat. Plasticul protejeaza difuzorul si partea electronica. Pentru utillizatori avansati, acesta poate fi scos din protectia de plastic si folosit pentru alti roboti personalizati.

Caracteristici:

• Marime compacta (5cm x 5cm x 3cm)
• Wi-Fi (ad-hoc/infrastructura/WEP/WPA/WPA2)
• 220MHz 32-bit procesare totala cu doua procesoare 32-bit ARM Cortex
• Web & telnet server incorporate
• Protectie pentru polaritate inversata
• Difuzor amplificat pentru redarea de muzica si vorbire
• 1 Port pentru camera in timp real
• 8 porturi x 5 volti tolerant analog (ADC)
• 24 porturi x 5 volt tolerant digital (servo, PWM, si altele)
• Suporta pana la 73 de servo (combinate PWM si Dynamixel)
• Suporta Dynamixel servo
• 3 x I²C porturi
• 3 porturi high speed UART
• Monitor pentru baterie si temperatura

Servo digitale puternice.

In interiorul servo-motoarelor HDD exista roti metalice si rulmenti ce pot ridica pana la 19 kg/cm! Aceste servo au suficienta putere incat sa poata misca robotii sau sa ii faca sa ridice lucruri.

Caracteristici

• Viteza de operare: 0.22±0.01 sec/60° (7.4v)
• Curent in functionare: 1400±30mA (7.4v)
• Stall torque: 19±0.20kg·cm (7.4v)
• Stall current: 3000±50mA (7.4v)
• Durata de viata: > 180,000 rotatii
• Temperatura: -10C to +50C
• Voltaj functionare: 4.8V to 8.4v
• Toate rotile metalice
• Lungimea firului conector: 32cm
• Futaba 3f (25 teeth) for driving spline/shaft
• 6.2mm spline (including teeth)